为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。

判断题如果线性定常系统的单位脉冲响应呈现等幅持续振荡，则其劳斯表中必出现全零行。

判断题稳定的系统是指对于任意输入，其输出都是有界的。

单项选择题对于欠阻尼二阶系统，若无阻尼自然振荡频率ωn不变，阻尼比ζ减小，则下列说法中正确的有（）。

A.调整时间t_s增大
B.最大超调量M_p减小
C.系统的稳定性改善
D.系统的快速性提高

单项选择题某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K s（Ts+1），若T增大，则系统的（）。

A.调整时间增大
B.阻尼比增大
C.快速性改善
D.最大超调量减小

填空题稳定的高阶系统的动态响应主要由靠近虚轴的（）决定。