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单项选择题

对于欠阻尼二阶系统,若无阻尼自然振荡频率ωn不变,阻尼比ζ减小,则下列说法中正确的有()。

A.调整时间ts增大
B.最大超调量Mp减小
C.系统的稳定性改善
D.系统的快速性提高

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