为消除单回路系统的静态偏差，可以引入前馈控制作用。

判断题串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值。

判断题串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为副回路，在里面的闭合回路称为主回路。

判断题串级控制系统主控制器一般选择P控制作用。

单项选择题双闭环比值控制系统的两个调节器均应选控制规律。（）

A.P
B.PI
C.PD
D.I

单项选择题比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和（）

A.开环比值控制系统
B.变比值控制系统
C.多闭环比值控制系统
D.前馈比值控制系统

单项选择题比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、（）和变比值控制系统。

A.开环比值控制系统
B.双闭环比值控制系统
C.串级比值控制系统
D.前馈比值控制系统

单项选择题比值控制系统的主要类型有（）、双闭环比值控制系统和变比值控制系统。

A.开环比值控制系统
B.串级比值控制系统
C.单闭环比值控制系统
D.多闭环比值控制系统

单项选择题把两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统，称为（）

A.大迟延控制系统
B.比值控制系统
C.串级控制系统
D.前馈反馈控制系统

单项选择题串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为主回路，在里面的闭合回路称为（）

A.前馈回路
B.副回路
C.扰动回路
D.补偿回路

单项选择题串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为（），在里面的闭合回路称为副回路。

A.前馈回路
B.扰动回路
C.主回路
D.补偿回路

判断题微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。

判断题微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

判断题积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

判断题比例控制器动作速度快，是有差调节。

判断题控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。