问答题

简答题在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？

【参考答案】

对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小

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