‍已知系统在单位阶跃输入下输出响应为，则系统的传递函数为（）。……

单项选择题下面运算放大器电路中传递函数是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌对于下列信号流图所示系统，其传递函数是（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌对于惯性环节，下列说法错误的是（）

A.T越大，表示系统的惯性越大
B.在阶跃输入下，输出量是按照指数规律单调变化的
C.惯性表示输出量需要经过一定的时间趋近于输入量
D.其微分方程为

单项选择题‏负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

A.给定量
B.被控量
C.偏差量
D.控制量

单项选择题‍开环控制的特点不包括（）。

A.不会不稳定
B.抗干扰性差
C.结构简单、造价低
D.系统的精度比较差

多项选择题‌系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。

A.与虚轴相交时的两个闭环极点为
B.系统的稳定K'值范围0＜K'＜6
C.根轨迹有3条分支
D.分离点为

多项选择题关于PI控制的作用，说法错正确的是（）。

A.积分的作用过大，容易产生较大的超调
B.可以减小调整时间，提高动态性能
C.增加了一个积分环节，可以提高稳态性能
D.引入了负相角，对稳定性有不利影响

单项选择题已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.4
B.0
C.1
D.2

单项选择题开环传递函数为，当K增加时，闭环系统的（）。

A.稳定性变差；快速性变好
B.稳定性变好；快速性变差
C.稳定性变差；快速性变差
D.稳定性变好；快速性变好

单项选择题一阶系统的单位斜坡响应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题开环传递函数为，当ω从0到+∞变化时，其奈奎斯特曲线起始于（），并以（）的角度趋于原点。

A.-90°方向的无穷远处；-270°
B.-270°方向的无穷远处；-90°
C.（-1/2，j0）；-90°
D.（-1/2，j0）；-270°

单项选择题‏如果给定单位反馈系统的给定信号为，若使输出的稳态误差为有限值，系统的开环传递函数应至少为（）。

A.Ⅰ型系统
B.Ⅲ型系统
C.Ⅱ型系统
D.0型系统

单项选择题‏开环频率特性为，其相频特性表示为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知典型二阶系统的开环频率特性如图所示，单位反馈下单位阶跃响应的超调量为（）。

A.4.3%
B.8.6%
C.19.6%
D.16.3%

单项选择题‍已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，其开环传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.