A.ts(tp、tr) B.ess C.振荡次数N D.超调量MP
单项选择题在阻尼比ξ不变的情况下,增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn,使系统的快速性(即反应速度)()。
A.增加 B.减小 C.不变 D.增加或减小均可
单项选择题闭环控制系统对组成元件的精度比开环要求的()。
A.高 B.低 C.相同 D.不确定
单项选择题串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的()。
A.和B.积C.差D.和、积的混合
问答题一液位控制系统,SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入,绘出系统的元件框图。
问答题设系统如图所示,试判断该系统的稳定性,并求出其稳定裕度,其中,K1=0.5,
问答题如图所示,其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图;GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法;写出校正环节的传递函数,说明它对系统性能的影响。
问答题系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时,系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
填空题串联校正按校正环节Gc(s)的性质可分为:()、相位超前校正、相位滞后校正()
填空题校正可以分为串联校正、()和()等。
填空题在ω=ωc(ωc>0)时,相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为()当ω=ωg(ωg>0)时,开环幅频特性|G(jωg)H(jωg)|的倒数—Kg,称为系统的()
填空题对数幅频特性曲线与横轴交点的频率,亦即输入与输出幅值相等时的频率,称为()记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率,称为()记为ωg。
填空题Routh判据指出,Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有()特征根的个数。
填空题由于实际系统往往存在非线性,因此,系统的动力学往往是建立在()线性化的基础之上的。
单项选择题以下环节中可以作为相位校正超前环节的是()
A.Gc(s)=(2s+1)/(s+1) B.Gc(s)=3*[(2s+1)/(3s+1)] C.Gc(s)=(s+1)/(2s+1) D.Gc(s)=3*[(s+1)/(2s+1)]
单项选择题关于顺馈校正说法正确的是()
A.提高系统稳定性 B.降低系统稳定性 C.对系统稳定性无影响 D.系统稳定性取决于是否引入干扰