Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。

填空题由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。

单项选择题以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）

A.G_c（s）=（2s+1）/（s+1）
B.G_c（s）=3*[（2s+1）/（3s+1）]
C.G_c（s）=（s+1）/（2s+1）
D.G_c（s）=3*[（s+1）/（2s+1）]

单项选择题关于顺馈校正说法正确的是（）

A.提高系统稳定性
B.降低系统稳定性
C.对系统稳定性无影响
D.系统稳定性取决于是否引入干扰

单项选择题关于开环传递函数GK（s）、闭环传递函数GB（s）和辅助函数F（s）=1+GK（s）三者之间的关系为（）

A.三者的零点相同
B.G_B（s）的极点与F（s）=1+G_K（s）的零点相同
C.G_B（s）的极点与F（s）=1+G_K（s）的极点相同
D.G_B（s）的零点与F（s）=1+G_K（s）的极点相同

单项选择题下图所示的网络可以作为（）装置。

A.PID校正
B.相位超前校正
C.相位滞后矫正
D.相位滞后-超前校正

单项选择题如图所示，ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则系统采用了（）校正。

A.增益调整
B.相位超前
C.相位滞后
D.相位滞后超前

单项选择题以下网络可以作为（）

A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正

单项选择题增大系统开环增益可以（）

A.提高系统相对稳定性
B.降低系统相对稳定性
C.降低系统的稳态精度
D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度

单项选择题以下校正方案不属于串联校正的是（）

A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.顺馈校正

单项选择题关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（）

A.增加系统稳定性
B.加大了带宽
C.降低系统稳态精度
D.加快系统响应速度

单项选择题一个系统开环增益越大，则（）

A.相对稳定性越小，稳定误差越小
B.相对稳定性越大，稳定误差越大
C.相对稳定性越小，稳定误差越大
D.相对稳定性越大，稳定误差越小

单项选择题对于二阶系统，阻尼比越大则（）

A.相对稳定性越小
B.相对稳定性越大
C.稳态误差越小
D.稳态误差越大

单项选择题已知系统的相位裕度为45°，则（）

A.系统稳定
B.系统不稳定
C.当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
D.当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定

单项选择题设系统的传递函数为G（s）=（2s2+3s+3） （s3+2s2+s+K），则此系统稳定的K值范围为（）

A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D.20>K>0

单项选择题已知开环稳定的系统，其开环频率特性图如图所示，则该闭环系统（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.与系统初始状态有关