如图所示,其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图;GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法;写出校正环节的传递函数,说明它对系统性能的影响。
它属于串联校正中的相位滞后校正,其传递函数可根据ABC及GHKL直接写出校正的结果使系统的幅值穿越频率ωc降低为ω’c,减少了系统的带宽,使系统的响应快速性下降,但是,可以通过增大低频段的增益,提高系统的稳态精度;同时,通过利用其高频段的锐减特性,使系统的稳定性得到改善。
问答题系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时,系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
填空题串联校正按校正环节Gc(s)的性质可分为:()、相位超前校正、相位滞后校正()
填空题校正可以分为串联校正、()和()等。
填空题在ω=ωc(ωc>0)时,相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为()当ω=ωg(ωg>0)时,开环幅频特性|G(jωg)H(jωg)|的倒数—Kg,称为系统的()
填空题对数幅频特性曲线与横轴交点的频率,亦即输入与输出幅值相等时的频率,称为()记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率,称为()记为ωg。
填空题Routh判据指出,Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有()特征根的个数。
填空题由于实际系统往往存在非线性,因此,系统的动力学往往是建立在()线性化的基础之上的。
单项选择题以下环节中可以作为相位校正超前环节的是()
A.Gc(s)=(2s+1)/(s+1) B.Gc(s)=3*[(2s+1)/(3s+1)] C.Gc(s)=(s+1)/(2s+1) D.Gc(s)=3*[(s+1)/(2s+1)]
单项选择题关于顺馈校正说法正确的是()
A.提高系统稳定性 B.降低系统稳定性 C.对系统稳定性无影响 D.系统稳定性取决于是否引入干扰
单项选择题关于开环传递函数GK(s)、闭环传递函数GB(s)和辅助函数F(s)=1+GK(s)三者之间的关系为()
A.三者的零点相同 B.GB(s)的极点与F(s)=1+GK(s)的零点相同 C.GB(s)的极点与F(s)=1+GK(s)的极点相同 D.GB(s)的零点与F(s)=1+GK(s)的极点相同
单项选择题下图所示的网络可以作为()装置。
A.PID校正 B.相位超前校正 C.相位滞后矫正 D.相位滞后-超前校正
单项选择题如图所示,ABCD是未加校正环节前系统的Bode图;ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图,则系统采用了()校正。
A.增益调整 B.相位超前 C.相位滞后 D.相位滞后超前
单项选择题以下网络可以作为()
A.P校正 B.PI校正 C.PD校正 D.PID校正
单项选择题增大系统开环增益可以()
A.提高系统相对稳定性 B.降低系统相对稳定性 C.降低系统的稳态精度 D.加大系统的带宽,降低系统的响应速度
单项选择题以下校正方案不属于串联校正的是()
A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.顺馈校正