简答题 一液位控制系统，SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入，绘出系统的元件框图。

问答题设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，

问答题如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。

问答题系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。

填空题串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）

填空题校正可以分为串联校正、（）和（）等。

填空题在ω=ωc（ωc>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为（）当ω=ωg（ωg>0）时，开环幅频特性|G（jωg）H（jωg）|的倒数—Kg，称为系统的（）

填空题对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ωg。

填空题Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。

填空题由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。

单项选择题以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）

A.G_c（s）=（2s+1）/（s+1）
B.G_c（s）=3*[（2s+1）/（3s+1）]
C.G_c（s）=（s+1）/（2s+1）
D.G_c（s）=3*[（s+1）/（2s+1）]

单项选择题关于顺馈校正说法正确的是（）

A.提高系统稳定性
B.降低系统稳定性
C.对系统稳定性无影响
D.系统稳定性取决于是否引入干扰

单项选择题关于开环传递函数GK（s）、闭环传递函数GB（s）和辅助函数F（s）=1+GK（s）三者之间的关系为（）

A.三者的零点相同
B.G_B（s）的极点与F（s）=1+G_K（s）的零点相同
C.G_B（s）的极点与F（s）=1+G_K（s）的极点相同
D.G_B（s）的零点与F（s）=1+G_K（s）的极点相同

单项选择题下图所示的网络可以作为（）装置。

A.PID校正
B.相位超前校正
C.相位滞后矫正
D.相位滞后-超前校正

单项选择题如图所示，ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则系统采用了（）校正。

A.增益调整
B.相位超前
C.相位滞后
D.相位滞后超前

单项选择题以下网络可以作为（）

A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正