计算题

位置随动系统组成示意图如下图所示。要求：
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当给定角度θ_r增大时系统的自动调节过程。
3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

问答题下图为一调速系统的结构图，要求： 1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。 2、用顺序图说明当负载Mfz突然增大时系统的自动调节过程。 3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

问答题下图为一调速系统的结构图，要求： （1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？ （2）用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。 （3）系统有无静差？为什么？

单项选择题已知一个3阶系统的劳斯表前两行为：则以下答案正确者为（）。

A.方程有一个根在右半复平面上
B.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±j，第三个根在复左半平面
C.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±2j，第三个根在复左半平面
D.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±2j，第三个根在复右半平面

单项选择题在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正

单项选择题惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.-40
D.0

单项选择题一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.20
D.0

单项选择题二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.-40
D.0

多项选择题当系统动态性能不佳时，可考虑以下改善措施（）。

A.增大阻尼比以减小超调
B.增大开环增益K以减小T_s
C.为减小T_s可以增大ω_n和ξ
D.为减小T_s可以减小ω_n和ξ

单项选择题LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.单位圆以内
D.单位圆以外

多项选择题LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

A.复平面左侧
B.复平面右侧
C.包括虚轴
D.不包括虚轴

多项选择题下面对离散系统的描述正确的是：（）。

A.系统中所有信号均为连续信号
B.系统中所有信号均为离散信号
C.系统中的信号既有离散的又有连续的
D.离散系统的基本数学模型为差分方程

多项选择题当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（）

A.提高开环增益
B.减小开环增益
C.增加积分环节
D.采用P_I校正

多项选择题下面对于典型二阶系统的描述正确的有：（）。

A.结构参数有两个：ξ和T（或ω_n）
B.结构参数只有一个：T
C.二阶最佳要求阻尼比为
D.绝对稳定

单项选择题将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。

A.如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
B.如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
C.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点
D.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点

多项选择题系统的开环增益K增大，则一般系统（）。

A.稳定性改善
B.稳定性变差
C.稳态误差增大
D.稳态误差减小
E.快速性变差
F.快速性变好