计算题

试求出图中机构的最小传动角和最大压力角。

问答题在如图所示的轮系中，问当齿轮A转动一转时，齿轮L转动几转？两者的转向是否一致？画出轮系的拓扑图，根据其拓扑图确定轮系的自由度。

问答题如图所示为一提升重物装置。蜗杆E为右旋。当卷筒直径为250mm，齿轮A的转速为700r min时，确定重物上升的速度和齿轮A的正确转向。

问答题计算如图所示大减速比减速器的传动比。

问答题如图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知n1=19.5r min，z1=60，z3=40，z2==z2′=30，z4=40，z5=120。  （1）轮系属于什么类型的周转轮系；  （2）确定箱体的转速和转向。

问答题在题图中，已知蜗杆的转速n1=900r min，z2=60，z2′=25，z3=20，z3′=25，z4=20，z4′=30，z5=35，z5′=28，z6=135。 （1）写出的表达式； （2）确定n6的大小和转向。