计算题

如图所示为一提升重物装置。蜗杆E为右旋。当卷筒直径为250mm，齿轮A的转速为700r/min时，确定重物上升的速度和齿轮A的正确转向。

问答题计算如图所示大减速比减速器的传动比。

问答题如图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知n1=19.5r min，z1=60，z3=40，z2==z2′=30，z4=40，z5=120。  （1）轮系属于什么类型的周转轮系；  （2）确定箱体的转速和转向。

问答题在题图中，已知蜗杆的转速n1=900r min，z2=60，z2′=25，z3=20，z3′=25，z4=20，z4′=30，z5=35，z5′=28，z6=135。 （1）写出的表达式； （2）确定n6的大小和转向。

问答题一阿基米德蜗杆蜗轮传动，蜗轮的齿数z2=40、分度圆直径d2=200mm，蜗杆为单头。确定  （1）传动比，其中ω1为蜗杆的转速，ω2为蜗轮的转速；  （2）蜗轮端面模数mt2，蜗杆的轴面模数ma1，分度圆直径d1；  （3）蜗杆分度圆升角λ1；  （4）中心距a。

问答题一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1=21，z2=51，mn=4mm，αn=20°，=1，=0.25，β=15°，轮齿宽度B=30mm。试计算这对齿轮传动的中心距a和重合度ε。