填空题凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有（）冲击。
填空题机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。
填空题说出两种变回转运动为直线运动的机构：（）机构、（）机构。
填空题已知某一构件组中共有n个构件，l个低副和h个高副，则该构件组的静定条件应为（）
填空题在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（），反行程的效率应（）
