转向能力是受（）和（）两个方面制约。

填空题轮式工程机械的转向分为三类：1、偏转车轮的转向2、铰接车架转向方式3、（）

填空题动力特性是反映铲土运输机械在运输工况下动力性能的基本特性曲线。利用动力特性可以很方便的来评价铲土运输机械的速度性能，（）和爬坡能力

填空题车辆的切线牵引力可按两种限制条件来计算，即（）；发动机的特性和地面的附着条件是牵引力平衡和牵引功率平衡计算的基础。

填空题一般来说，施工机械的工作工程有着两种典型工况：（）和（）

填空题对于车辆工程来说，反映发动机性能和经济性能最基本的特征曲线是（）；齿条在最大供油位置时（齿条与油量限制器相接触）的速度特性为发动机的外特性；齿条在部分供油位置时得到的速度特性则称为（）