填空题自由式机械由（）、（）、（）三部分组成。
填空题单差速器的动力学特性为（）。
填空题滚动阻力系数是（）与（）的比值。
填空题车轮滚动的阻力是由（）和（）所产生的
填空题额定滑转率指的是（）工况下的滑转率。
