有一个V-M系统,已知:电动机:
PN=2.8KW,UN=220V,IN=15A,nN=1500r/min,Rα=0.15Ω,Ra=1.5,整流装置内阻Rrεc=1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。
(1)系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率s值;
(2)当D=30,S=10%时,计算系统允许的稳态速降;
(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un*=10V,Id=IN,n=nN,计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp;
(4)如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在Un*=10V,Id=IN,n=nN,并保持系统原来的开环放大系数K不变,试求在D=30时的静差率。