判断题比例控制直流调速系统，稳态性能和动态稳定性的要求常常是互相矛盾的。（）
判断题晶闸管整流器-直流电动机系统，电流连续时，一个电流脉波的导通角θ=90°。（）
判断题需要电流反向的调速系统，可用两组整流装置反并联来实现。（）
判断题根据自动控制原理，将系统的扰动量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，这就是反馈控制。（）
判断题在转速、电流反馈控制直流调速系统中一般设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。（）
