判断题在转速、电流反馈控制直流调速系统中一般设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。（）
判断题电流调节器的限幅限制了最大电枢电流。（）
判断题转速调节器不饱和时，是调速系统的主导调节器，使转速很快地跟随给定变化，采用PI调节器，实现无静差。（）
判断题转速调节器对电网电压波动具有抑制作用，电流调节器对负载变化的波动具有抑制作用。（）
判断题反电动势是一个变化较慢的扰动，在按动态性能设计电流环时，暂不考虑反电动势变化的动态影响。（）
