判断题根据自动控制原理，将系统的扰动量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，这就是反馈控制。（）
判断题在转速、电流反馈控制直流调速系统中一般设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。（）
判断题电流调节器的限幅限制了最大电枢电流。（）
判断题转速调节器不饱和时，是调速系统的主导调节器，使转速很快地跟随给定变化，采用PI调节器，实现无静差。（）
判断题转速调节器对电网电压波动具有抑制作用，电流调节器对负载变化的波动具有抑制作用。（）
