比例控制直流调速系统，稳态性能和动态稳定性的要求常常是互相矛盾的。（）

判断题晶闸管整流器-直流电动机系统，电流连续时，一个电流脉波的导通角θ=90°。（）

判断题需要电流反向的调速系统，可用两组整流装置反并联来实现。（）

判断题根据自动控制原理，将系统的扰动量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，这就是反馈控制。（）

判断题在转速、电流反馈控制直流调速系统中一般设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。（）

判断题电流调节器的限幅限制了最大电枢电流。（）

判断题转速调节器不饱和时，是调速系统的主导调节器，使转速很快地跟随给定变化，采用PI调节器，实现无静差。（）

判断题转速调节器对电网电压波动具有抑制作用，电流调节器对负载变化的波动具有抑制作用。（）

判断题反电动势是一个变化较慢的扰动，在按动态性能设计电流环时，暂不考虑反电动势变化的动态影响。（）

判断题绕线式异步电动机转子功率可双向传输，可工作于次同步调速方式，也可工作于超同步调速方式。（）

判断题异步电动机变频调速，频率从额定值向上升高，定子电压也随之升高。（）

判断题在恒压频比的条件下，频率从额定值向下调节时，机械特性基本上是平行下移的。（）

判断题在直流电机双闭环调速系统中，稳态时，若转速调节器饱和，电流调节器起作用，则表现为电流无静差的闭环调节系统。（）

判断题设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先外环后内环。（）

判断题按照异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分为拖动负载的有效功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。（）

判断题由扰动引起的稳态误差取决于误差点与扰动加入点之间的传递函数。（）