在计算机控制系统仿真中，Simulink仿真时把离散系统与连续系统之间的零阶保持器去掉，整个系统仍旧能正常工作。

判断题对复杂线性系统模型，尽量采用新版的LTI模块。

判断题Simulink建模的步骤分别是：先打开空白模型窗口，再找出所需模块并复制到窗口，然后修改参数，最后连线，构造整个模型，使用技巧。

多项选择题利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）

A.积分器模块
B.微分器模块
C.加法器模块
D.比例模块

多项选择题在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化？（）

A.trim
B.linearize
C.linmod2
D.dlinmod

多项选择题利用MATLAB将多值非线性拆分成单值分支时需要用到的模块有哪些？（）

A.Memory模块
B.一维表格模块
C.比较模块
D.开关模块