填空题风机、泵类负载的转矩与（）成正比。
填空题恒功率负载的特征是负载转矩与（）成反比。
填空题恒转矩负载有（）和（）两种。
填空题进入21世纪后，用（）取代直流调速系统已成为不争的事实。
填空题控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
