填空题功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等，现在多用（）型的。
填空题电动机从类型上分可分为（）电动机、（）电动机和（）电动机。
判断题控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
判断题在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。
判断题能否实现所期望的恒加速过程，最终以时间最优的形式达到所要求的性能指标，是设置双闭环控制的一个重要的追求目标。（）
