填空题控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
填空题功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等，现在多用（）型的。
填空题电动机从类型上分可分为（）电动机、（）电动机和（）电动机。
判断题控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
判断题在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。
