填空题恒转矩负载有（）和（）两种。
填空题进入21世纪后，用（）取代直流调速系统已成为不争的事实。
填空题控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
填空题功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等，现在多用（）型的。
填空题电动机从类型上分可分为（）电动机、（）电动机和（）电动机。
