计算题

给定系统的开环传递函数

试用奈魁斯特判据判断闭环系统的稳定性。

问答题给定系统的开环传递函数 试绘制系统的极坐标图，并用奈魁斯特判据判断闭环系统的稳定性。

问答题画出下列传递函数对数幅频特性的渐近线和相频特性曲线。

问答题设系统传递函数为 当输入信号r（t）=Asinωt时，试求系统的稳态输出。

问答题某系统的单位阶跃响应为c（t）=1-e-t+e-2t-e-4t，试求系统的频率特性。

问答题若N（s）=1／s，讨论K值大小对输出响应的影响。

问答题试求当K从0～∞时系统C（s）／N（s）的根轨迹图。

问答题试回答下列问题，着重从物理概念说明： （1）有源校正装置与无源校正装置有何不同特点？在实现校正规律时，它们的作用是否相同？ （2）如果Ⅰ型系统经过校正之后希望成为Ⅱ型系统，应该采用哪种校正规律才能保证系统的稳定性？ （3）串联超前校正为什么可以改善系统的动态性能？ （4）从抑制噪音的角度考虑，最好采用哪种校正形式？

问答题以根轨迹为依据，求出满足系统阻尼比ζ=0.5时的α值。

问答题某闭环系统有一对闭环主导极点，若要求该系统的动态性能指标满足过渡过程时间ts≤（a>0），超调量σ%≤b（0＜b＜100），试在复平面画出闭环主导极点允许区域。

问答题完整准确地画出系统的参数根轨迹。

问答题若要求系统单位阶跃响应的超调量为16.3％，确定相应的K值。

问答题局部反馈校正在控制系统的设计过程中起什么作用？

问答题确定系统稳定时K的取值范围。

问答题复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？

问答题对于最小相位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动态校正的理论依据是什么？