计算题

系统结构如图所示。

试求当K从0～∞时系统C（s）／N（s）的根轨迹图。

问答题试回答下列问题，着重从物理概念说明： （1）有源校正装置与无源校正装置有何不同特点？在实现校正规律时，它们的作用是否相同？ （2）如果Ⅰ型系统经过校正之后希望成为Ⅱ型系统，应该采用哪种校正规律才能保证系统的稳定性？ （3）串联超前校正为什么可以改善系统的动态性能？ （4）从抑制噪音的角度考虑，最好采用哪种校正形式？

问答题以根轨迹为依据，求出满足系统阻尼比ζ=0.5时的α值。

问答题某闭环系统有一对闭环主导极点，若要求该系统的动态性能指标满足过渡过程时间ts≤（a>0），超调量σ%≤b（0＜b＜100），试在复平面画出闭环主导极点允许区域。

问答题完整准确地画出系统的参数根轨迹。

问答题若要求系统单位阶跃响应的超调量为16.3％，确定相应的K值。

问答题局部反馈校正在控制系统的设计过程中起什么作用？

问答题确定系统稳定时K的取值范围。

问答题复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？

问答题对于最小相位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动态校正的理论依据是什么？

问答题绘制系统的根轨迹图。

问答题在根轨迹校正法中，当系统的静态性能不足时，通常选择什么形式的串联校正网络？网络参数取值与校正效果之间有什么关系？工程应用时应该注意什么问题？

问答题画一张响应曲线图：求c（t）。 已知。

问答题已知系统如图所示。画出其根轨迹，并求出当闭环共轭复数极点呈现阻尼比ζ=0.707时，系统的单位阶跃响应。

问答题在根轨迹校正法中，当系统的动态性能不足时，通常选择什么形式的串联校正网络？网络参数取值与校正效果之间有什么关系？工程应用时应该注意什么问题？

问答题设控制系统开环传递函数为，试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同。