计算题

系统结构如图所示。

试求当K从0～∞时系统C（s）／N（s）的根轨迹图。

问答题试回答下列问题，着重从物理概念说明： （1）有源校正装置与无源校正装置有何不同特点？在实现校正规律时，它们的作用是否相同？ （2）如果Ⅰ型系统经过校正之后希望成为Ⅱ型系统，应该采用哪种校正规律才能保证系统的稳定性？ （3）串联超前校正为什么可以改善系统的动态性能？ （4）从抑制噪音的角度考虑，最好采用哪种校正形式？

问答题以根轨迹为依据，求出满足系统阻尼比ζ=0.5时的α值。

问答题某闭环系统有一对闭环主导极点，若要求该系统的动态性能指标满足过渡过程时间ts≤（a>0），超调量σ%≤b（0＜b＜100），试在复平面画出闭环主导极点允许区域。

问答题完整准确地画出系统的参数根轨迹。

问答题若要求系统单位阶跃响应的超调量为16.3％，确定相应的K值。