画出下列传递函数对数幅频特性的渐近线和相频特性曲线。
问答题设系统传递函数为 当输入信号r(t)=Asinωt时,试求系统的稳态输出。
问答题某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e-t+e-2t-e-4t,试求系统的频率特性。
问答题若N(s)=1/s,讨论K值大小对输出响应的影响。
问答题试求当K从0~∞时系统C(s)/N(s)的根轨迹图。
问答题试回答下列问题,着重从物理概念说明: (1)有源校正装置与无源校正装置有何不同特点?在实现校正规律时,它们的作用是否相同? (2)如果Ⅰ型系统经过校正之后希望成为Ⅱ型系统,应该采用哪种校正规律才能保证系统的稳定性? (3)串联超前校正为什么可以改善系统的动态性能? (4)从抑制噪音的角度考虑,最好采用哪种校正形式?
问答题以根轨迹为依据,求出满足系统阻尼比ζ=0.5时的α值。
问答题某闭环系统有一对闭环主导极点,若要求该系统的动态性能指标满足过渡过程时间ts≤(a>0),超调量σ%≤b(0<b<100),试在复平面画出闭环主导极点允许区域。
问答题完整准确地画出系统的参数根轨迹。
问答题若要求系统单位阶跃响应的超调量为16.3%,确定相应的K值。
问答题局部反馈校正在控制系统的设计过程中起什么作用?
问答题确定系统稳定时K的取值范围。
问答题复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难?
问答题对于最小相位系统而言,采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么?静态校正的理论依据是什么?动态校正的理论依据是什么?
问答题绘制系统的根轨迹图。
问答题在根轨迹校正法中,当系统的静态性能不足时,通常选择什么形式的串联校正网络?网络参数取值与校正效果之间有什么关系?工程应用时应该注意什么问题?