计算题

画出下列传递函数对数幅频特性的渐近线和相频特性曲线。

问答题设系统传递函数为 当输入信号r（t）=Asinωt时，试求系统的稳态输出。

问答题某系统的单位阶跃响应为c（t）=1-e-t+e-2t-e-4t，试求系统的频率特性。

问答题若N（s）=1／s，讨论K值大小对输出响应的影响。

问答题试求当K从0～∞时系统C（s）／N（s）的根轨迹图。

问答题试回答下列问题，着重从物理概念说明： （1）有源校正装置与无源校正装置有何不同特点？在实现校正规律时，它们的作用是否相同？ （2）如果Ⅰ型系统经过校正之后希望成为Ⅱ型系统，应该采用哪种校正规律才能保证系统的稳定性？ （3）串联超前校正为什么可以改善系统的动态性能？ （4）从抑制噪音的角度考虑，最好采用哪种校正形式？