采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的（），并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线

填空题设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=（）

填空题二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ>1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将（）

填空题单位脉冲函数δ（t）的拉氏变换为（）

填空题两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的（）

填空题常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和（）四个部分。

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（）

A.比例环节
B.微分环节
C.二阶环节
D.惯性环节

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）

A.超前校正
B.滞后校正
C.反馈校正
D.前馈校正

单项选择题已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）

A.-α+jβ
B.α-jβ
C.-α-jβ
D.β+jα

单项选择题滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）

A.实轴
B.虚轴
C.原点
D.45对角线