填空题设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=（）
填空题二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ>1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将（）
填空题单位脉冲函数δ（t）的拉氏变换为（）
填空题两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的（）
填空题常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和（）四个部分。
