填空题常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和（）四个部分。
单项选择题选择正确的答案（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（）
A.比例环节 B.微分环节 C.二阶环节 D.惯性环节
