填空（）
填空题采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的（），并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线
填空题设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=（）
填空题二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ>1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将（）
填空题单位脉冲函数δ（t）的拉氏变换为（）
填空题两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的（）
