常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和（）四个部分。

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（）

A.比例环节
B.微分环节
C.二阶环节
D.惯性环节

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）

A.超前校正
B.滞后校正
C.反馈校正
D.前馈校正

单项选择题已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）

A.-α+jβ
B.α-jβ
C.-α-jβ
D.β+jα

单项选择题滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）

A.实轴
B.虚轴
C.原点
D.45对角线

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题根轨迹终止于（）

A.闭环零点
B.闭环极点
C.开环零点
D.开环极点

单项选择题既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）

A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.根轨迹法
D.李亚普诺夫直接法

单项选择题没有稳态误差的系统称为（）

A.恒值系统
B.无差系统
C.有差系统
D.随动系统

单项选择题惯性环节又称为（）

A.积分环节
B.微分环节
C.一阶滞后环节
D.振荡环节