A.劳斯判据 B.奈奎斯特判据 C.根轨迹法 D.李亚普诺夫直接法
单项选择题没有稳态误差的系统称为（）
A.恒值系统 B.无差系统 C.有差系统 D.随动系统
单项选择题惯性环节又称为（）
A.积分环节 B.微分环节 C.一阶滞后环节 D.振荡环节
