当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）

单项选择题已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）

A.-α+jβ
B.α-jβ
C.-α-jβ
D.β+jα

单项选择题滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）

A.实轴
B.虚轴
C.原点
D.45对角线

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题根轨迹终止于（）

A.闭环零点
B.闭环极点
C.开环零点
D.开环极点

单项选择题既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）

A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.根轨迹法
D.李亚普诺夫直接法

单项选择题没有稳态误差的系统称为（）

A.恒值系统
B.无差系统
C.有差系统
D.随动系统

单项选择题惯性环节又称为（）

A.积分环节
B.微分环节
C.一阶滞后环节
D.振荡环节