设有如图所示的反馈控制系统，试用赫尔维茨判据确定闭环系统稳定时Kp的取值范围-找考题网

问答题与经典控制理论相比，为什么现代控制理论中，存在可控性、可观测性问题？

问答题按要求作答：

问答题线性定常系统中有哪些典型环节？

问答题试举出发电厂中三个恒值控制系统的例子。

名词解释什么是根轨迹的幅角条件; 根轨迹的幅角条件名词解释定义是什么?

名词解释什么是控制系统的相对稳定; 控制系统的相对稳定名词解释定义是什么?

名词解释什么是控制系统的上升时间tr; 控制系统的上升时间tr名词解释定义是什么?

名词解释什么是控制系统的被控量; 控制系统的被控量名词解释定义是什么?

填空题当系统用n阶状态方程x=Ax+Bu表示时，（）是系统的特征方程式。

填空题频域分析中，反映系统相对稳定性的指标有相位裕量γ和（）

填空题开环传递函数的根轨迹弯曲部分的轨迹是（）

填空题奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判别（）稳定性的一个判别准则。

填空题当时，最小相位系统的相角为（）

填空题当频率ω从0变化到∞时，频率特性G（jω）作为一个矢量，其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的（）图。

填空题在单位阶跃输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=（）