按要求作答:
问答题设有如图所示的反馈控制系统,试用赫尔维茨判据确定闭环系统稳定时Kp的取值范围
问答题与经典控制理论相比,为什么现代控制理论中,存在可控性、可观测性问题?
问答题按要求作答:
问答题线性定常系统中有哪些典型环节?
问答题试举出发电厂中三个恒值控制系统的例子。
名词解释什么是根轨迹的幅角条件; 根轨迹的幅角条件名词解释定义是什么?
名词解释什么是控制系统的相对稳定; 控制系统的相对稳定名词解释定义是什么?
名词解释什么是控制系统的上升时间tr; 控制系统的上升时间tr名词解释定义是什么?
名词解释什么是控制系统的被控量; 控制系统的被控量名词解释定义是什么?
填空题当系统用n阶状态方程x=Ax+Bu表示时,()是系统的特征方程式。
填空题频域分析中,反映系统相对稳定性的指标有相位裕量γ和()
填空题开环传递函数的根轨迹弯曲部分的轨迹是()
填空题奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判别()稳定性的一个判别准则。
填空题当时,最小相位系统的相角为()
填空题当频率ω从0变化到∞时,频率特性G(jω)作为一个矢量,其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的()图。