当时，最小相位系统的相角为（）

填空题当频率ω从0变化到∞时，频率特性G（jω）作为一个矢量，其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的（）图。

填空题在单位阶跃输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=（）

填空题控制系统时域分析法最大的特点是（）

填空题传递函数分母多项式的根，称为传递函数或系统的（）

填空题发电机开环励磁控制系统包括（）和受控对象（发电机）两部分。

单项选择题某二阶系统状态方程的可控标准形为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题PID控制器是一种（）

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

单项选择题根轨迹法出射角公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题根轨迹法是一种（）

A.解析分析法
B.时域分析法
C.频域分析法
D.时频分析法

单项选择题二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为（）

A.0dB／dec
B.-20dB／dec
C.-40dB／dec
D.-60dB／dec

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）

A.振荡环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节