什么是控制系统的上升时间tr; 控制系统的上升时间tr名词解释定义是什么?

名词解释什么是控制系统的被控量; 控制系统的被控量名词解释定义是什么?

单项选择题某二阶系统状态方程的可控标准形为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题PID控制器是一种（）

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

单项选择题根轨迹法出射角公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题根轨迹法是一种（）

A.解析分析法
B.时域分析法
C.频域分析法
D.时频分析法

单项选择题二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为（）

A.0dB／dec
B.-20dB／dec
C.-40dB／dec
D.-60dB／dec

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D