填空题若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于（）状态。
填空题通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变（）
填空题填空（）
填空题采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的（），并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线
填空题设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=（）
