是系统与环境相互作用的一种形式。在系统与环境相互作用过程中，系统的输出成为输入的部分，反过来作用于系统本身，从而影响系统的输出。
填空题在状态空间表达式中，（）方程表征了系统内部运动与外部的联系。
填空题若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于（）状态。
填空题通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变（）
填空题填空（）
填空题采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的（），并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线
