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单项选择题

传动装置如图,转轮Ⅱ由带轮Ⅰ带动。已知带轮Ⅰ的半径为r,其转动惯量为J1;转轮Ⅱ的半径为R,其转动惯量为J2。设在带轮上作用一常转矩M,不计轴承处摩擦,则转轮Ⅱ的角加速度为()

A.A
B.B
C.C
D.D