传动装置如图，转轮Ⅱ由带轮Ⅰ带动。已知带轮Ⅰ的半径为r，其转动惯量为J₁；转轮Ⅱ的半径为R，其转动惯量为J₂。设在带轮上作用一常转矩M，不计轴承处摩擦，则转轮Ⅱ的角加速度为（）

单项选择题卷扬机如图4-102所示。轮B、C半径分别为R、r；对其水平转轴的转动惯量分别为J1、J2；物块A重P。设在轮C上作用一常力矩M，则物块A上升的加速度大小。为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质圆柱A的质量为m，在其中部绕以细绳，绳的一端月固定不动（图4-101）。圆柱由初始位置A0无初速地下降，当圆柱的质心降落高度h时其质心A的速度大小vA为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题滑轮的质量为m2、半径为R，可视为均质圆盘，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一质量为m1的物块A，滑轮上作用一不变转矩M，如图4-99所示。不计绳的质量，开始时物系静止，则物块A上升距离S时的速度为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动（图4-98）。已知大齿轮的半径是R，对于转轴O1的转动惯量是J1；小齿轮的半径是r，对转轴O2的转动惯量是J2；套在齿轮上的链条质量为m，则该系统的动能T为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-97所示一刚性系数为是的弹簧下挂—质量为m的物块，当物块处于平衡时弹簧的静伸长为δ，则当物块从静平衡位置下降距离h时，弹性力所作的功ω为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题重量为Q、半径为r的卷筒A上，作用一力偶矩m=aψ的力偶，其中ψ为转角，a为常数。卷筒的绳索拉动水平面上的重物B（图4-96）。设重物B的重量为P，它与水平面之间的动滑动摩擦系数为f，绳的质量不计。当卷筒转过两圈时，作用于系统上的力偶的功ω1和摩擦力的功ω2分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-95所示弹簧OA的一端固定在O点，另一端A沿着半径为R的圆弧滑动。若弹簧的原长为，刚性系数为K，则在由A到B及由B到D弹性力的功ωAB和ωBD分别为().

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题平板A以匀速v沿水平直线向右运动，质量为m、半径为r的均质圆轮B，在平板上以匀角速ω朝顺时针向沿水平直线滚而不滑（图4-94），则圆轮的动能TB为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质细杆重W，长L，在水平位置用铰链支座A和铅直绳BD连接，如图4-93所示。若绳BD突然被拉断，则在拉断的瞬时，杆绕支座A转动的角加速度ε和支座A的反力大小RA分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质圆轮重W，其半径为r，轮上绕以细绳，绳的一端固定于A点，如图4-92所示。当圆轮下降时轮心的加速度aC和绳的拉力T的大小分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D