A.AB.BC.CD.D均质杆OA长L，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。开始杆处在图4-100所示的稳定平衡……

单项选择题传动装置如图，转轮Ⅱ由带轮Ⅰ带动。已知带轮Ⅰ的半径为r，其转动惯量为J1；转轮Ⅱ的半径为R，其转动惯量为J2。设在带轮上作用一常转矩M，不计轴承处摩擦，则转轮Ⅱ的角加速度为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题卷扬机如图4-102所示。轮B、C半径分别为R、r；对其水平转轴的转动惯量分别为J1、J2；物块A重P。设在轮C上作用一常力矩M，则物块A上升的加速度大小。为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质圆柱A的质量为m，在其中部绕以细绳，绳的一端月固定不动（图4-101）。圆柱由初始位置A0无初速地下降，当圆柱的质心降落高度h时其质心A的速度大小vA为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题滑轮的质量为m2、半径为R，可视为均质圆盘，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一质量为m1的物块A，滑轮上作用一不变转矩M，如图4-99所示。不计绳的质量，开始时物系静止，则物块A上升距离S时的速度为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动（图4-98）。已知大齿轮的半径是R，对于转轴O1的转动惯量是J1；小齿轮的半径是r，对转轴O2的转动惯量是J2；套在齿轮上的链条质量为m，则该系统的动能T为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D