图示平面机构，杆OO₁长l=4m，以角速度ω₁=1rad/s绕O₁转动，此时有角加速度ε₁=2rad/s²；杆端O以光滑销钉与半径为R=2m圆轮相接，圆轮此瞬时绕O有角速度ω₂=2rad/s和角加速度ε₂=1rad/s²。以M点为动点，动坐标固结在杆OO₁上，静坐标固结在地面。则在O₁O延长线上轮缘M点的科氏加速度的大小为（）。

单项选择题图示平面机构，滑块M可在杆O1A上滑动，当杆O1A转动时就带动杆O2M绕O2转，在图示位置，杆O2M水平，∠O2O1A=30°，，且知ω1=1rad s，则此时杆O2M的角速度ω2为（）。

A.2rad/s顺针向
B.4rad/s顺针向
C.6rad/s顺针向
D.8rad/s顺针向

单项选择题在某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别用表示，则（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知飞轮半径R=1m，图示瞬时轮缘上M点的速度和加速度的方向如图，且知a=32m s2，则该瞬时飞轮的角速度和角加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题动点M作平面曲线运动，某瞬时有速度和加速度，如在图a、b、c、d中表示，但可能发生的情形只有图（）。

A.图a
B.图b
C.图c
D.图d