图示平面机构，滑块M可在杆O₁A上滑动，当杆O₁A转动时就带动杆O₂M绕O₂转，在图示位置，杆O₂M水平，∠O₂O₁A=30°，，且知ω₁=1rad/s，则此时杆O₂M的角速度ω₂为（）。

单项选择题在某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别用表示，则（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知飞轮半径R=1m，图示瞬时轮缘上M点的速度和加速度的方向如图，且知a=32m s2，则该瞬时飞轮的角速度和角加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题动点M作平面曲线运动，某瞬时有速度和加速度，如在图a、b、c、d中表示，但可能发生的情形只有图（）。

A.图a
B.图b
C.图c
D.图d