动点M作平面曲线运动，某瞬时有速度和加速度，如在图a、b、c、d中表示，但可能发生的情形只有图（）。

单项选择题半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度，加速度，φ=30°。凸轮半径为R。则此瞬时杆AB的加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad s绕A轴转动。图示位置φ=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，杆Ab连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率VA=1m s沿槽运动。φ=45°。AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad s，且EF∥AB。则此瞬时杆EF的角速度ωEF应为（）。

A.2rad/s，顺钟向
B.2rad/s，逆钟向
C.1rad/s，顺钟向
D.1rad/s，逆钟向

单项选择题图示平面机构。曲柄OA长r，以匀角速度ω0绕O轴转动，通过链杆Ab带动轮B在水平直线轨道上作纯滚动。轮子半径为R。图示瞬时，OA⊥AB，且φ=60°。则此瞬时轮B的角速度为（）。

A.
B.
C.
D.