图示杆OA以角速度ω₁绕O轴旋转，轮C相对杆的角速度ω₂在杆上滚动。轮半径R，杆长2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度为（）。

单项选择题点M按s=t3-12t+2的规律作直线运动（t以秒计，s以米计）。则点M在最初3秒钟内所经过的路程为（）。

A.7m
B.9m
C.23m
D.26m

单项选择题偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置在轮缘上。杆长为L。则此瞬时杆AB的角速度ωAB应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题偏心凸轮机构，偏心距e，轮半径，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC⊥CA。O、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度，应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置φ=30°。则此时杆O1B的角速度ωO1B为（）。

A.
B.
C.
D.