偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置在轮缘上。杆长为L。则此瞬时杆AB的角速度ω_AB应为（）。

单项选择题偏心凸轮机构，偏心距e，轮半径，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC⊥CA。O、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度，应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置φ=30°。则此时杆O1B的角速度ωO1B为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示平面机构，杆OO1长ι=4m，以角速度ω1=1rad s绕O1转动，杆端O以光滑销钉与半径为R=3m的圆轮相接，圆轮则以角速度ω2-2rad s绕O转动。若一轮缘上M点（OM⊥OO1）为动点，动坐标固结在杆OO1上，静坐标固结在地面上，则M点的牵连速度的大小为（）。

A.4m/s
B.5m/s
C.6m/s
D.10m/s

单项选择题半径为R的滑轮上绕一绳子，绳与轮间无相对滑动。绳子一端挂一物块，在图示位置物块有速度和加速度。M点为滑轮上与铅垂绳段的相切点。则在此瞬时M点加速度的大小为（）。

A.O
B.a
C.V²/R
D.