图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O₁B绕O₁轴转动。已知OA=OO₁，图示位置φ=30°。则此时杆O₁B的角速度ω_O1B为（）。

单项选择题图示平面机构，杆OO1长ι=4m，以角速度ω1=1rad s绕O1转动，杆端O以光滑销钉与半径为R=3m的圆轮相接，圆轮则以角速度ω2-2rad s绕O转动。若一轮缘上M点（OM⊥OO1）为动点，动坐标固结在杆OO1上，静坐标固结在地面上，则M点的牵连速度的大小为（）。

A.4m/s
B.5m/s
C.6m/s
D.10m/s

单项选择题半径为R的滑轮上绕一绳子，绳与轮间无相对滑动。绳子一端挂一物块，在图示位置物块有速度和加速度。M点为滑轮上与铅垂绳段的相切点。则在此瞬时M点加速度的大小为（）。

A.O
B.a
C.V²/R
D.

单项选择题点M在曲线AOB上运动。曲线由AO、OB两段圆弧组成。AO段曲率半径R1=18m，OB段曲率半径R2=24m，取两圆弧交接点O为原点，并规定正负方向如图所示。已知点M的运动方程为s=3+4t-t2（t以秒计，s以米计）。则t=5秒时点M的加速度大小为（）。

A.1.5m/s²
B.2m/s²
C.2√2m/s²
D.4m/s²

单项选择题图示平面四连杆机构OABO1，已知杆BO1以角速度ω1=1rad s绕O1转，则图示位置杆OA的角速度ω应为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题图示四连杆机构，已知O1A=O1O=OB，此时O1A在铅直位置，ω1=2rad s，则此时瞬时杆AB的角速度ωAB为（）。

A.2rad/s，顺钟向
B.2rad/s，逆钟向
C.4rad/s，顺钟向
D.4rad/s，逆钟向