图4-105所示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O₁A=O₂B=R，O₁O₂= AB=L。当ψ=60°时，O₁A杆绕O₁轴转动的角速度为ω、角加速度为ε，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢R^Ⅰ和主矩的大小分别为()。

单项选择题均质圆柱A和B的重量均为P，半径均为r。一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图4-104所示。不计摩擦，圆柱B下落时其质心的加速度a为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质杆OA长L，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。开始杆处在图4-100所示的稳定平衡位置。今欲使此杆转过转而转到水平位置，应给予杆的另一端A点的速度大小vA为()。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题传动装置如图，转轮Ⅱ由带轮Ⅰ带动。已知带轮Ⅰ的半径为r，其转动惯量为J1；转轮Ⅱ的半径为R，其转动惯量为J2。设在带轮上作用一常转矩M，不计轴承处摩擦，则转轮Ⅱ的角加速度为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题卷扬机如图4-102所示。轮B、C半径分别为R、r；对其水平转轴的转动惯量分别为J1、J2；物块A重P。设在轮C上作用一常力矩M，则物块A上升的加速度大小。为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质圆柱A的质量为m，在其中部绕以细绳，绳的一端月固定不动（图4-101）。圆柱由初始位置A0无初速地下降，当圆柱的质心降落高度h时其质心A的速度大小vA为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题滑轮的质量为m2、半径为R，可视为均质圆盘，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一质量为m1的物块A，滑轮上作用一不变转矩M，如图4-99所示。不计绳的质量，开始时物系静止，则物块A上升距离S时的速度为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动（图4-98）。已知大齿轮的半径是R，对于转轴O1的转动惯量是J1；小齿轮的半径是r，对转轴O2的转动惯量是J2；套在齿轮上的链条质量为m，则该系统的动能T为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-97所示一刚性系数为是的弹簧下挂—质量为m的物块，当物块处于平衡时弹簧的静伸长为δ，则当物块从静平衡位置下降距离h时，弹性力所作的功ω为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题重量为Q、半径为r的卷筒A上，作用一力偶矩m=aψ的力偶，其中ψ为转角，a为常数。卷筒的绳索拉动水平面上的重物B（图4-96）。设重物B的重量为P，它与水平面之间的动滑动摩擦系数为f，绳的质量不计。当卷筒转过两圈时，作用于系统上的力偶的功ω1和摩擦力的功ω2分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-95所示弹簧OA的一端固定在O点，另一端A沿着半径为R的圆弧滑动。若弹簧的原长为，刚性系数为K，则在由A到B及由B到D弹性力的功ωAB和ωBD分别为().

A.A
B.B
C.C
D.D