单项选择题已知直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动,带动小环M沿OD杆运动,如图示。已知OA=l,取小环M为动点OAB杆为动系,当φ=60°时,M点牵连加速度的大小为()。
A.0.5lω2 B.lω2 C.lω2 D.2lω2
单项选择题平面机构在图示位置时,AB杆水平而OA杆铅直,若B点的速度νB≠0,加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。
A.ω=O,a≠0 B.ω=0,a=0 C.ω≠0,a≠0 D.ω≠0,a=0
单项选择题曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DE杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为()。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题轴AB与铅垂线成a角。悬臂OD垂直地固定在轴上,长为a,并与铅垂面AzB成θ角。若在D点作用铅垂向下的力P,此力对AB轴的矩为()。
A.MAB(P)=Pa sin a cosθ B.MAB(P)=Pa sin a sinθ C.MAB(P)=Pa cos a sinθ D.MAB(P)=Pa cos a cosθ
单项选择题不经计算,可直接判定得知图示桁架中零杆的根数为()根。
A.4 B.5 C.9 D.8